產(chǎn)品時(shí)間：2023-07-26
3D視覺(jué)避障智能相機(jī)可輔助機(jī)器人識(shí)別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物，最大限度保障移動(dòng)機(jī)器人安全行駛。
藍(lán)芯-3D視覺(jué)避障智能相機(jī)專(zhuān)為移動(dòng)機(jī)器人量身打造的避障方案，其中包含3D避障相機(jī)和智能避障算法，可輔助機(jī)器人識(shí)別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物，最大限度保障移動(dòng)機(jī)器人安全行駛。3D視覺(jué)避障具有以下特點(diǎn):
.經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化，測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場(chǎng)角最大可達(dá)270° x40° ;
集成智能避障算法，可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;
面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能;
解決了多臺(tái)傳感器之間干擾問(wèn)題。
3D視覺(jué)避障智能相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
傳感器型號(hào) | LXPS-DS4423-M-4E 940nm | LXPS-DS4423-M-79- 850nm |
激光光源 | 940nm | 850nm |
TOF分辨率 | 640×480 | |
RGB分辨率 | 1920×960 | |
TOF FOV | 137°*90° | 90°*70° |
RGB FOV | 110°*90° | 90°*70° |
幀率 | 15fps | |
數(shù)據(jù)接口 | Gige/RS-485 | |
硬件接口 | 工業(yè)級(jí)防松接口 | |
供電電壓 | 24VDC | |
測(cè)量范圍 | 0.3m~3m | 0.3m~6m |
工作溫度 | -20℃ ~ 60℃ | |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
外形尺寸 | 92×75×40mm | |
硬件平臺(tái) | 四核A76+四核A55 CPU，Mali-G610 GPU，6T算力NPU | |
軟件平臺(tái) | Windows/Linux/Arm Linux/ROS | |
400-800-6709
